railsでsitemapを動的に生成する

#コントローラー
class SitemapController < ApplicationController
　def sitemap
　　@entries = Entry.find(:all)
　　headers["Content-Type"] = "text/xml; charset=utf-8"
　　respond_to do |format|
　　　format.xml {render :layout => false}
　　end
　end
end

#view（sitemap.xml.builder）
xml.instruct!
xml.urlset(:xmlns => "http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9") do
　xml.url do
　　xml.loc(url_for(:controller => :entries, :only_path => false))
　end

　@entries.each do |entry|
　　xml.url do
　　　xml.loc(url_for(:controller => :entries, :action => :show, :id => entry.id, :only_path => false))
　　end
　end
end

#routes.rb
map.xml 'sitemap.xml' , :controller => 'sitemap', :action => 'sitemap'

参考
http://higelog.brassworks.jp/?p=56